华仔：致力于为学习ABB机器人与机器视觉的同道中人提供个人的经验，所写文章多为学习与兴趣所致，若有不足之处，还请读者多多包涵。

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ABB机器人标准I/O板DSQC651是最为常用的板卡，我们下面就以配置DSQC651为例。ABB标准1/0板都是下挂在DeviceNet现场总线下，通过X5端口与DeviceNet现场总线进行通信。

第一步，创建DSQC651板卡。

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第二步，其他信号添加请参考 通信配置3：ABB机器人添加板卡与配置信号 今天主要介绍，对于有些需要通过模拟量控制的设备，比如模拟量控制焊接电压电流，就要使用DSQC 651板卡，如下图所示。第三步， 573DSQC651主要提供8个通道的数字量输入信号、8个通道的数字量输出信号和2通道的模拟量输出信号的处理，输出电流最大为500mA ，驱动负载时电流若大于500mA，有可能损坏输出点位，使用时应特别注意。

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第四步，会员中心DSQC651板的X6端子介绍如下图。

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第五步，如果要在我们的RobotStudio上演示设置焊接参数，必须有633-4选项，实际工作中这个功能包是要花钱买的，不是标配。

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第六步，模拟量配置方法，进入示教器-控制面板-配置-IO System-添加

1.设置信号名称Name :Ao_Weld;

2.选择信号类型Type of Signal :Analog Output;

3.选择板卡Assigned to Device：d651；

4.设置模拟量输出地址DeviceMapping：0-15；

对于我们的DSQC651板卡来说，0-15为模拟量第一通道的输出地址，16-31为第二通道的输出地址，8个数字输出地址为32~39。

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完成信号配置，重启机器人才生效。

今天就先到这里，其他的知识点，我会在专门的焊接模块给大家详细介绍。

你学会了吗？

下一篇，我将带大家一起学习，

ABB焊接，敬请期待。